Situada junto al Castillo de Cuéllar se puede utilizar gratuitamente el Parking de autocaravanas con servicio de agua potable, vaciado de WC y aguas usadas.
Coordenadas GPS N-41º, 24´, 02´´ W-04º, 19´, 13´´. Acceso desde la Autovía A-601, salida 50 (Cuéllar Norte). La Oficina de Turismo se encuentra a 50 m. dentro de la Torre del Homenaje del castillo.
También hay disponible un punto de carga para coches eléctricos en la gasolinera el Surtidor, situada en la carretera Valladolid.
